[发明专利]一种智能汽车的多传感信息融合系统

摘要

本发明公开了一种智能汽车的多传感信息融合系统，涉及汽车多传感信息融合系统技术领域；为了减少交通的拥堵和交通事故；该多传感信息融合系统具体包括成像激光雷达模块和图像增强模块，所述成像激光雷达模块包括MGD距离选通脉冲激光雷达系统、MGD编码单元和MGD方法距离估计单元，所述图像增强模组包括视觉传感器模块、Retinex算法和自动色阶理论模块，所述MGD距离选通成像激光雷达系统基于距离选通技术，所述选通技术设置可以通过数字编码控制。本发明通过对目标反射激光器发射脉冲返回时间和探测器增益的选通探测功能，依据脉冲回波返回时间的先后探测不同距离的目标，选通时刻和选通时间可以通过数字编码控制。