[发明专利]一种汽车车门拆解自动化机器人及其控制系统在审
| 申请号： | 202110145410.5 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112872444A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 高超 | 申请（专利权）人： | 江西辽燚环保产业有限公司 |
| 主分类号： | B23D17/06 | 分类号： | B23D17/06;B23D33/02;B23Q7/04;B23Q15/00;B25J11/00;B25J13/00;B62D67/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 332300 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及报废车辆处理技术领域，且公开了一种汽车车门拆解自动化机器人及其控制系统，所述处理方法分为以下步骤，其中：第一步A搬运机器人固定车门；第二步由倒装机器人剪切铰链，然后移动到汽车另一侧，同时A搬运机器人将拆解的车门搬运到料架车上；第三步由另一侧B搬运机器人固定车门；第四步倒装机器人剪切铰链，然后等待，同时B搬运机器人将拆解的车门搬运到料架车上。该汽车车门拆解自动化机器人及其控制系统，通过倒装机器人剪切铰链，将车门卸下，A搬运机器人和B搬运机器人分别负责车身两侧的两个车门，并分别进行搬运，解决了当前的报废车辆车门拆解为人工拆解，效率低下，且存在一定安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 车门 拆解 自动化 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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