[发明专利]自动回转控制方法、装置、系统、工程机械以及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110145520.1 申请日: 2021-02-02
公开(公告)号: CN112811315A 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 龙文堃;林能发;胡敏;余闯 申请(专利权)人: 中联重科股份有限公司
主分类号: B66C13/22 分类号: B66C13/22;G06F17/10;B66C23/84
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 王晓晓;李学森
地址: 410013 湖南*** 国省代码: 湖南;43
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明实施例提供一种工程机械的自动回转控制方法、装置、系统、工程机械以及存储介质,属于工程机械技术领域。该工程机械包括回转机构,该控制方法包括:将起点回转位置角度θ0和终点回转位置角度θt转换为0°‑360°;至少根据所转换的起点回转位置角度θ00所处的角度范围,以及所转换的终点回转位置角度θtt和所转换的起点回转位置角度θ00之间的大小关系,确定所述工程机械的回转机构的第一回转角度θ和第一回转方向;至少根据所确定的第一回转角度θ和第一回转方向,控制所述工程机械的回转机构以最小角度回转。本发明降低工程机械运行功耗,提高了作业精度,也有效提升了工程机械自动运行的工作效率和智能化水平。
搜索关键词: 自动 回转 控制 方法 装置 系统 工程机械 以及 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中联重科股份有限公司,未经中联重科股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110145520.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top