[发明专利]一种运动物体检测方法及系统有效
申请号: | 202110145826.7 | 申请日: | 2021-02-02 |
公开(公告)号: | CN112966556B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 牟晓正 | 申请(专利权)人: | 豪威芯仑传感器(上海)有限公司 |
主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06V10/764;G06V40/20;G06K9/62 |
代理公司: | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人: | 高攀;谢建云 |
地址: | 200333 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种运动物体检测方法及系统。其中运动物体检测方法包括步骤:将预设图像模板分成多个尺寸相同的图像块;统计各图像块中包含的预定时长内的事件数据的数量,事件数据来自动态视觉传感器,由视场中物体和动态视觉传感器的相对运动触发;根据各图像块对应的事件数据的数量,确定出包含运动物体的至少一个图像块;基于所确定的图像块,生成物体候选框,物体候选框指向检测出的运动物体。本发明一并公开相应的计算设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 物体 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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