[发明专利]一种水下机器人驱动装置及水下机器人在审
| 申请号： | 202110145929.3 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112937817A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 胡刚毅;肖潇 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63H21/17;B63H20/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种水下机器人驱动装置及水下机器人，所述水下机器人驱动装置包括：壳体组件，用于安装驱动电机；驱动电机，用于提供动力；所述驱动电机设置于所述壳体组件内部；螺旋桨，用于接受所述驱动电机的驱动而转动；所述螺旋桨与所述驱动电机连接；电源连接线，用于向所述驱动电机供电；所述电源连接线与所述驱动电机可拆卸连接。本申请提供的一种水下机器人驱动装置及水下机器人具有如下有益效果：(1)可以全自动控制水下机器人的运动方向；(2)可以自由更换需要更改的零部件；(3)将电机连接线与电源连接线的连接处通过密封胶密封，在液体环境下完全与外界绝缘，保证驱动电机的供电正常。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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