[发明专利]用于沿着路段自主地导航车辆的系统、车辆及方法有效
| 申请号： | 202110146031.8 | 申请日： | 2016-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112945249B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | D.布朗斯坦;A.赖斯曼;O.斯普林格;Y.格达尔雅胡;A.沙苏哈 | 申请（专利权）人： | 御眼视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了用于沿着路段自主地导航车辆的系统、车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述车辆的环境的至少一个图像；分析所述至少一个图像，以标识至少一个识别的地标；至少部分地基于所述识别的地标的预定位置，确定所述车辆相对于与所述路段相关联的预定道路模型轨迹的当前位置；以及基于所述预定道路模型轨迹在所确定的所述车辆相对于所述预定道路模型轨迹的当前位置处的方向，确定所述车辆的自主转向动作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 沿着 路段 自主 导航 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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