[发明专利]车辆定位方法及系统有效
| 申请号： | 202110146193.1 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN113012231B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 程德心;卫扬道;陈治;代军;胡文冲 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G01S19/48 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 刘璐 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车辆定位方法及系统，该方法包括：同步获取安装于车辆中的角度传感器的输出信息以及相机的输出图像；计算当前帧的输出图像与前一帧的输出图像之间的横向移动量和纵向移动量；若所述横向移动量大于预设阈值，则采用基于角度传感器的输出信息获取的旋转角；否则，采用基于横向移动量和/或所述纵向移动量获取的旋转角；根据所述横向移动量、所述纵向移动量和所述旋转角计算所述相机的运动，以对车辆进行定位。本发明结合车辆的运动特性，通过相机放大车辆的旋转角，并结合角度传感器获得更为准确的车辆旋转角，从而解决角度累计误差带来的定位失效问题，进而解决GNSS信号失效场景下定位成本高、定位精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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