[发明专利]一种基于点云的地铁隧道限界检测方法在审

专利信息
申请号: 202110146367.4 申请日: 2021-02-03
公开(公告)号: CN112923869A 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 王敏;冯耀;程栋;钟金宁;施向明;侯东亚;盛迎晓 申请(专利权)人: 南京市测绘勘察研究院股份有限公司;徕卡测量系统(上海)有限公司
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24
代理公司: 南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人: 徐博
地址: 210019 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明是一种基于点云的地铁隧道限界检测方法,使用三维激光扫描获取隧道点云数据,提取或者导入隧道轨面中心线;制作轮廓线并保存为规定格式文件,如车厢轮廓、设备轮廓、建筑轮廓等;导入轮廓线,匹配轮廓和点云范围,以轨面中心为旋转中心,轨面旋转角度为旋转角度,计算所有位置轮廓姿态,判断轮廓与隧道表面点云的相对位置关系。本发明能够设置检测段里程区间,自定义检测间隔,批量分析隧道点云限界检测状态,并为不同里程指定不同的限界检测轮廓。
搜索关键词: 一种 基于 地铁 隧道 限界 检测 方法
【主权项】:
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