[发明专利]时滞多柔性摆臂系统分数阶自适应控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110146374.4 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN113031434B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 张雄良;郑世祺;张传科 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动控制领域，提出一种时滞多柔性摆臂系统分数阶自适应控制方法及装置，包括步骤：针对时滞多柔性摆臂系统构建分数阶非线性模型；通过有向拓扑图构建时滞多柔性摆臂系统的通信网络；引入通信网络中各柔性摆臂的各阶跟踪误差；通过分数阶非线性模型和跟踪误差，计算获得自适应控制器；通过自适应控制器控制时滞多柔性摆臂系统中各柔性摆臂的运动。本发明通过构建分数阶非线性模型，能够综合考虑模型的精确度以及复杂度，可以更好地描述时滞多柔性摆臂系统；提出了一种自适应控制方法，处理时滞多柔性摆臂系统中的不确定性因素；引入误差障碍函数与径向基神经网络，补偿系统中的时滞因素，实现多个柔性摆臂对参考信号的精确跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 时滞多 柔性 系统 分数 自适应 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国地质大学（武汉），未经中国地质大学（武汉）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110146374.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
