[发明专利]一种闭坑废弃矿井复杂情况无人探测机器人在审
| 申请号： | 202110146793.8 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112746865A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 杨科;吕鑫;刘钦节;付强;王于;方珏静;韩运;吴犇牛 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种闭坑废弃矿井复杂情况无人探测机器人，属于矿山井下监测领域，包括主体基座、监测机构、行走机构及行动机构四个部分。机器人基座上下焊接有机械臂固定扣及机械腿固定扣，移动电池组安装在机器人基座上表面左右两侧，中央安装有旋转处理器，周边安装有冷光射灯；探测传感器安装于机器人基座后端，超声波传感器及监控探头安装于旋转处理器顶部；机械腿底座上安装机械腿旋转台，并通过机械腿固定扣与机器人基座相连，机械腿主腿与机械腿次腿通过铰接相连；机械臂底座上安装机械臂旋转台，并通过机械臂固定扣与机器人基座相连，机械臂主臂固定在机械臂旋转台，依次连接机械臂次臂、机械臂尾臂、机械臂抓手、机械臂铲斗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 废弃 矿井 复杂 情况 无人 探测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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