[发明专利]一种基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统在审
| 申请号： | 202110147026.9 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112946690A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 郜东贤;吴善强;王茂龙 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01S19/14 | 分类号： | G01S19/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 台州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 | 代理人： | 潘欣欣 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统，包括移动机器人、蓝牙模块、GPS模块、控制器、电机驱动模块、移动控制端、显示模块。蓝牙模块、GPS模块、控制器、电机驱动模块、显示模块分别安装在移动机器人底盘上；GPS模块用于移动机器人的定位，并将定位信息发送到控制器；控制器通过蓝牙模块将定位信息发送到移动控制端；移动控制端通过蓝牙模块控制电机驱动模块驱动移动机器人到达指定位置；显示模块用于显示移动机器人状态。本发明中通过GPS实现了经纬度和对应时间的信息，定位信息通过经纬度和时间使得定位信息唯一，定位准确；令移动机器人不会迷失方向，也更便于后期路线的规划，并通过蓝牙实现信息交互，成本更低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蓝牙 gps 移动式 机器人 定位 系统 | ||
【主权项】：
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