[发明专利]电动汽车防溜坡的控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110148660.4 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112895913B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张伟;李浩;刘家洋;姜富文;杨坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市法拉第电驱动有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳市壹壹壹知识产权代理事务所(普通合伙) 44521 | 代理人： | 师勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电动汽车防溜坡的控制方法及系统，所述方法包括：溜坡状态判断步骤：挂挡后，实时计算当前车辆位移值，判断是否开启辅助驻坡功能，并计算溜坡力；驻坡策略处理步骤：将控制模式由转矩控制切换为速度控制模式，根据得到的溜坡力和当前车辆位移值进行前馈给定及退出处理，再切换PI调节器参数，将速度控制切换为角度控制，把电机角度固定在预设角度；退出驻坡状态步骤：判断是否退出驻坡，退出驻坡时，把控制模式由角度控制切换为转矩控制。本发明可以更准确、更方便的判断溜坡特征，可以减慢溜坡速度，使驾驶员有充足时间做出正确操作，可以缩短溜坡距离，可以减小逆变电路单相电流，避免驱动器损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 防溜坡 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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