[发明专利]一种电动桁架式智能装配工作站

摘要

本发明提供了一种电动桁架式智能装配工作站，包括多个KBK悬梁、多个移动滑车、多个有线电动伺服扭矩扳手和多个矩形管抗扭助力臂；所述移动滑车设置在KBK悬梁上，所述矩形管抗扭助力臂包括设置在移动滑车上的弹簧平衡器、以及设置在弹簧平衡器上的矩形管反力臂，所述有线电动伺服扭矩扳手设置在矩形管反力臂的一端，所述KBK悬梁的两端设有电机驱动组件，该电机驱动组件选自减速电机。本发明提供的电动桁架式智能装配工作站，采用电机驱动组件，工作站移动灵活轻便，实际作业时与天车共用轨道，通过电气控制可有效避开干涉，两侧移动即可以有效避让，现场轨道利用率高，并且不影响下方设备摆放。