[发明专利]油动无人车自动控制系统和控制方法

摘要

本发明公开了本发明提供的一种油动无人车自动控制系统，工控台与整车控制器通过CAN总线信号连接，所述整车控制器与油门控制模块、制动控制模块、轮速检测模块、档位控制模块、转向控制模块以及车辆姿态检测模块分别通过CAN总线信号连接，接收这些各个模块发出的信号进行计算、判断和汇总数据，发送至工控台，工控台发出的信号传递至整车控制器，由整车控制器再对各个模块发出信号实现控制。本发明提出的油动发动机无人车，动力强、续航时间长；针对油动发动机转速、制动、转向和档位控制难度高的问题，实现制动、档位、油门精确控制；实现油动无人车在各种复杂地形、环境下可以保持理想的行驶状态，保证无人车行驶稳定。