[发明专利]一种可横向行走的全自动农药喷洒车有效
| 申请号： | 202110150038.7 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112806340B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李军英;张琳;刘艳香 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 袁晓玲 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种可横向行走的全自动农药喷洒车，包括横向行走装置、纵向行走装置、喷药装置、车体装置、控制装置。横向行走装置包括侧座、梯形丝杠、丝杠电机、滑块、侧连杆、转向轮、转向轮电机；纵向行走装置包括直行轮、车轴、直行轮电机、连杆；喷药装置包括喷嘴、并联机械手；车体装置包括车架、底板、药箱、软管、液压泵、液位传感器；控制装置包括方位陀螺仪、单片机、控制面板；本发明采用自动控制技术，整个喷药过程不需要人工驾驶，降低了对农民身体健康的影响；采用并联机构设计喷药装置，实现精准喷药，减少农药的浪费；采用一种可升降的轮系结构，实现喷药车在田间地垄横向行走，避免车辆转弯压倒植株，提高农业生产率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 横向 行走 全自动 农药 喷洒 | ||
【主权项】：
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