[发明专利]目标检测方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110151043.X | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112505652B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 陈伟 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/894 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种目标检测方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取三维点云数据对应的体素网格形式的三维数据；将三维数据输入三维目标检测网络，得到的目标预测结果包括目标预测框的中心点坐标、长度、宽度、高度和朝向角；获取三维数据对应的标注结果，标注结果包括目标标注框的中心点坐标、长度、宽度、高度和朝向角；根据标注结果和目标预测结果确定三维旋转重叠率、中心点坐标之间的偏移量、目标标注框和目标预测框的外接框的对角线距离；基于目标预测结果、标注结果、三维旋转重叠率、偏移量和对角线距离生成损失函数，以对三维目标检测网络进行训练，得到最终的目标检测网络；可以提高网络收敛速度和训练效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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