[发明专利]具有不同柔性的导引器和工具的系统在审
| 申请号： | 202110152243.7 | 申请日： | 2015-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112773416A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | S·K·W·澳 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30;A61B34/32;A61M25/01;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 董巍 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具有不同柔性的导引器和工具的系统。具有诸如肺导管的柔性导引器管的自动医疗系统能够记录目标结构中的导引器管的形状。如果形状包括比用于工具(例如活检针)的插入或移除的最尖锐允许弯曲还尖锐的弯曲，则控制系统能够找到尖锐的弯曲的任何部位，并自动地将导引器管缩回到与尖锐的弯曲相关联的部位。当尖端后退到该部位时，针能够被插入到导管中或从导管移除。控制系统能够使导管在导引器管的目标结构和缩回结构之间自动地移动。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 不同 柔性 导引 工具 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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