[发明专利]低速四驱模式控制方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110152916.9 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN113911099B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王建 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/119 | 分类号： | B60W10/119;B60W40/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 李柯莹 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种低速四驱模式控制方法、装置、存储介质及电子设备，解决了车辆的分动器在4L模式下，车速超过设定车速后，因车辆转向制动明显导致的车辆发生共振或者车辆转弯时出现翻车，从而发生安全事故的技术问题。该方法包括：在车辆的分动器处于4L的情况下，获取车辆的档位信号；在车辆处于倒档或者驱动档的情况下，获取车辆的车速；在车速大于车速阈值的情况下，将分动器从4L的硬性锁止调整为智能锁止，获取车辆的方向盘的角度；控制分动器根据方向盘的角度分配车辆的前后轮的扭矩。通过控制分动器根据方向盘的角度分配车辆的前后轮的扭矩，避免了车辆转向制动明显时发生共振和在车辆转弯时出现翻车，减小了安全事故发生的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 低速 模式 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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