[发明专利]链式物料运输对接机器人

摘要

本发明提供的链式物料运输对接机器人包括机体、行走装置和链式输送装置；链式输送装置沿第一轴心可转动地安装在机体的上部，第一轴心的延伸方向垂直于链式输送装置的运输方向；机体的内部空间的上方设有空间入口；链式输送装置可沿第一轴心从遮挡位置摆动至上翻位置，处于遮挡位置的链式输送装置遮挡空间入口，处于上翻位置的链式输送装置解除对空间入口的遮挡。链式输送装置以可上翻掀开的形式安装到机体的上部，当链式输送装置处于遮挡位置，底板则对空间入口进行有效的密封遮挡，从而对内部装置有效保护；当需要检修内部设备时，掀开链式输送装置即可使内部空间外露，从而便于工作人员进行检修工作。