[发明专利]一种无人驾驶工程机械的推杆驱动装置在审
| 申请号： | 202110153512.1 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN113062967A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 苏晓聪;陈珏璇;祝浪;胡守俊;华登科;张俊 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/02 | 分类号： | F16H57/02;F16H57/023;F16H57/038;H02K7/116 |
| 代理公司： | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人： | 胡清堂 |
| 地址： | 430064 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶工程机械的推杆驱动装置，所述装置包括电机、减速机、小锥齿轮、大锥齿轮和活动摆臂，所述电机的输出端与减速机固定连接，所述减速机的输出端与小锥齿轮固定连接，所述小锥齿轮与大锥齿轮啮合，所述大锥齿轮与所述活动摆臂固定连接，所述活动摆臂上设置有用于卡住所述推杆的卡扣组件。该装置能实现无人驾驶和有人驾驶模式的切换，且在无人驾驶模式下，能实现电机到推杆的传动过程，通过控制电机的通电及转向，就能实现对推杆摆动的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 工程机械 推杆 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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