[发明专利]末端抖动模拟检测系统、方法及抖动抑制功能的检测系统在审
| 申请号： | 202110153858.1 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112964439A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘星锦;邓锦祥;王宏 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02;G01H3/04;G01H3/10 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种末端抖动模拟检测系统、方法及抖动抑制功能的检测系统，模拟检测系统用于对由待测驱动组件模拟驱动的负载端的抖动情况进行检测，负载端设置有水瓶；水瓶设置有液位传感器；液位传感器电性连接有控制装置，液位传感器获取液面状态数据，控制装置根据水瓶内部的液面状态数据获取可判断负载体的抖动情况的振动数据。本申请提供的末端抖动模拟检测系统、方法及抖动抑制功能的检测系统，可直观、准确地测出机器人伺服驱动器中传动环节末端抖动数据和抖动抑制数据，反映出抑制抖动的有效性以及抑制效果的强弱，具有检测精度高、检测范围广、通用性强的特点，有利于推广应用；还能实现多轴机器人的多轴多模式对比检测，具有适用范围广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 抖动 模拟 检测 系统 方法 抑制 功能 | ||
【主权项】：
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