[发明专利]一种轮履互换底盘静态转向扭矩计算方法有效
| 申请号： | 202110155183.4 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112758179B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 梁康;涂群章;沈新民;房中行;杨旋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00;B62D55/04 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 毛雨田 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种轮履互换底盘静态转向扭矩计算方法，涉及车辆在履带行驶模式下的静态转向扭矩计算方法的技术领域。包括如下步骤：S1：初始化参数，对整车载荷进行分析，同时取得各轮系位置；S2：得到负重轮轴的承载力；S3：得到每个负重轮产生的转向扭矩；S4：生成履带总成的静态转向扭矩。本发明无需计算接地压力分布即可计算轮履互换底盘的所需的转向扭矩，从而避免因计算接地压力分布带来的复杂过程，大大降低计算转向扭矩的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 互换 底盘 静态 转向 扭矩 计算方法 | ||
【主权项】：
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