[发明专利]一种基于动力学优化的双轨悬挂自输送机设计工艺

摘要

本发明涉及一种基于动力学优化的双轨悬挂自输送机设计工艺，其包括：通过构建输送机的第一电机以及第二电机扭矩变化曲线图，截取所述输送机过弯时扭矩变化曲线图的对应的曲线段，对对应的曲线段进行分析，将过弯曲线段分段进行分析，便于更精确的表征出过弯时扭矩变化情况以及电机的运转状况，并且，通过一系列运算，考虑运行轨道变形的情况，对计算参数进行修正，最终得到电机最佳运转功率以及最佳电机输出扭矩，提高输送机的稳定性抗意外性，保证输送机在节约成本的情况下选取最合适的电机。