[发明专利]一种室外无人清扫车贴边清洁方法及设备在审
| 申请号： | 202110156181.7 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112837333A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 周亮;杜幸运;宋文华;邓烨;杨明;黄旭升;李美洁;徐秋菊 | 申请（专利权）人： | 南京抒微智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/11;E01H1/00;G01S17/931 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 王路 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室外无人清扫车贴边清洁方法，用于在室外带有马路牙子情况下的贴边环境清扫。该方法包括二维激光雷达数据中直线特征提取、基于马路边界的直线特征的马路牙子识别、基于激光雷达反射率的冗余马路牙子识别、基于马路牙子特征的贴边车辆控制，该方法能够自动校正无人清扫车与马路牙子的距离并贴边延边清洁，防止无人清扫车与马路边沿发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室外 无人 清扫 车贴 清洁 方法 设备 | ||
【主权项】：
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