[发明专利]四足机器人在审
| 申请号： | 202110156200.6 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112874651A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张巍;任泰衡;杨泽一;王泽;谌骅 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种四足机器人，包括机身、供能结构、髋部、大腿部、小腿部与行走部，机身包括第一骨架与第二骨架，供能结构安装于第一骨架内，髋部与第二骨架连接，第二驱动件用于驱动大腿本体转动，第三驱动件用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，第四驱动件用于驱动行走轮转动，辅助轮能够跟随行走轮的转动而转动。本发明中，通过拆装第一骨架与第二骨架即可实现腿部结构与供能结构之间的拆装，便于机器人的后期维护，腿部结构能够以跪姿或者匍匐状态前行，通过变换行走姿态能够改变腿部结构的整体高度，应用场景较为广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南方科技大学，未经南方科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110156200.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
