[发明专利]一种离心旋转式库壁清理装置及清理方法在审
| 申请号： | 202110156331.4 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112958555A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 夏科睿;金力;李小龙;丁亮;金马;张成林;朱立凯 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087;B08B13/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 叶濛濛 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种离心旋转式库壁清理装置，涉及清库装置技术领域，本发明包括驱动系统、吊杆、旋转臂和切割刀具，旋转臂和切割刀具均位于库内；驱动系统包括旋转系统，旋转系统与吊杆的一端连接，吊杆的另一端与旋转臂的一端柔性连接，旋转臂的另一端与切割刀具连接，旋转系统转动带动吊杆沿其轴线转动，从而带动旋转臂朝向库壁移动并转动，致使切割刀具与库壁上的附着物接触。本发明还提供采用上述清理装置的清理方法。本发明的优点为：利用旋转时产生的离心力，使旋转臂张开一定角度，控制旋转的速度和吊杆长度，实现对不同截面直径库壁附着物的清理，控制吊杆长度，实现对不同高度库壁附着物的清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 离心 旋转 式库壁 清理 装置 方法 | ||
【主权项】：
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