[发明专利]带输出制动的三次谐波传动第四轴转台有效
| 申请号： | 202110156481.5 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112935851B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 储建华;鄢旋;储靖;韦汉培;李健 | 申请（专利权）人： | 江苏开璇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/44 | 分类号： | B23Q1/44;B23Q5/28 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带输出制动的三次谐波传动第四轴转台，包括：支撑件、谐波减速件、动力件和制动件，支撑件包括基座和防护罩，防护罩设置在基座上；谐波减速件设置在基座上，谐波减速件包括交叉滚子轴承、三次谐波减速器和减速输出件，交叉滚子轴承、三次谐波减速器和减速输出件均设置在基座上；动力件设置在基座上，动力件包括辅助支撑件和力矩电机件，辅助支撑件和力矩电机件均设置在基座上；制动件包括液压制动件和检测件，液压制动件和检测件均设置在基座上。本发明结构简单，布局合理，具有整机刚度好，输出精度高，精度保持时间长，反向背隙小，免维护，内外密封简单，体积重量小和制造成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 输出 制动 三次 谐波 传动 第四 转台 | ||
【主权项】：
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