[发明专利]行驶控制装置、车辆、行驶控制方法以及存储介质有效
| 申请号： | 202110156744.2 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN113320530B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 冈敬祐;喜住祐纪;峰崇志;朝仓正彦 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W40/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 霍玉娟;张刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供更加适当地控制本车辆和在相邻车道行驶的其他车辆的间隔的行驶控制装置。其中，第一识别单元对在与本车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中存在的其他车辆进行识别。第二识别单元识别第一车道的边界。控制单元在本车辆以及其他车辆并行的情况下，以在本车辆以及其他车辆之间确保第一规定间隔、并且在本车辆以及第一车道的边界之间确保第二规定间隔的方式控制本车辆在宽度方向的位置。控制单元在不能确保第一规定间隔以及第二规定间隔双方的情况下，以在其他车辆越过第一边界时优先确保第一规定间隔、在其他车辆没有越过第一车道以及第二车道之间的第一边界时优先确保第二规定间隔的方式控制本车辆在宽度方向的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 车辆 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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