[发明专利]一种基于多源影像的非接触式油泥体积测量方法在审
| 申请号： | 202110157226.2 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN113028984A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 邓连军;李洋;姚永吉;张作阳;雷克辉 | 申请（专利权）人： | 恒泰艾普（盘锦）企业发展有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 安徽中辰臻远专利代理事务所(普通合伙) 34175 | 代理人： | 李田 |
| 地址： | 124010 辽宁省盘锦市兴隆台区兴*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于油罐油泥测量技术领域，尤其是一种基于多源影像的非接触式油泥体积测量方法，针对现有的测量方式较为复杂，且成本高，危险系数高的问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：准备热红外成像仪；S2：预测使用热红外成像仪；S3：利用可见光影像和热红外影像特征的高精度自动配准，及罐体全自动提取；S4：获取逐渐逼近多尺度序列影像的高精度定位定姿与融合；S5：结合可见光影像和低成本IMU，获取影像的高精度位置和姿态参数；S6：低纹理罐体目标的整体三维模型；S7：热红外影像与可见光像的深度融合；S8：结合油泥三维界面，设计深度学习模型。本发明操作方便，测量安全，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 影像 接触 油泥 体积 测量方法 | ||
【主权项】：
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