[发明专利]堆叠生产过程中的异物检测方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202110157686.5 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112785587A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王永波;陈伟伟;许伟;吕伟 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 杨东明;张冉 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种堆叠生产过程中的异物检测方法、系统、设备及介质，堆叠生产过程用于将固定样式或尺寸的堆叠目标按照预设规则逐层堆放；异物检测方法包括：针对从第二层开始的每一层，获取该层堆叠目标堆放完成时的检测图像；将检测图像与参考图像进行特征对比以判断该层堆叠目标是否存在异物，参考图像为上一层的堆叠目标对应的图像。本发明通过直接利用上一层的堆叠目标对应的图像作为参考图像，与该层堆叠目标的检测图像进行特征对比，以判断该层堆叠目标是否存在异物，基于上一层历史数据进行特征比较，相比于现有的机器学习算法，检测过程更简单，软件开发成本更低，开发周期更短，更加高效。 | ||
| 搜索关键词： | 堆叠 生产过程 中的 异物 检测 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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