[发明专利]激光雷达控制方法及装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110157760.3 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN113567952B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 夏冰冰;解华彪;石拓 | 申请（专利权）人： | 北京一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 杜文树 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种激光雷达控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：响应于扫描装置处于回扫模式，对激光雷达的至少一接收单元进行光信号检测，获取所述至少一接收单元的检测结果；响应于所述检测结果，为激光雷达确定优化工作参数；基于所述优化工作参数对所述激光雷达进行工作参数配置。本申请通过在回扫模式下进行环境光感知，并进一步根据环境光感知的结果优化激光雷达的工作参数，使扫描模式下的扫描区点云数据更清晰，激光雷达的检测效果更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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