[发明专利]一种智能试剂存取设备及系统在审
申请号: | 202110158368.0 | 申请日: | 2021-02-04 |
公开(公告)号: | CN112793978A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 郑生财;江怡红 | 申请(专利权)人: | 洛济化学技术(上海)有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 曾敬 |
地址: | 201499 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明属于智能存取设备技术领域,公开了一种智能试剂存取设备及系统,包括立体框架、设于所述立体框架内的堆垛机及设于所述立体框架上并对称排列在所述堆垛机两侧的多个存放盒,所述立体框架的一侧依次设有用于周转所述存放盒的升降机构、用于分选试剂容器的上料分选机构、用于测量所述试剂容器参数的视觉检测机构和用于周转所述试剂容器的抓取机械手。本发明设备自动化动作,多通道上料,存取设备占地空间小,空间利用率高,环境适应能力强,物料存取管理效率高,功能丰富,且兼具云操作控制功能,便于系统安全管理,实用性强,提高了市场竞争力。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 试剂 存取 设备 系统 | ||
【主权项】:
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