[发明专利]多机械臂护理系统、护理机器人和护理平台有效
| 申请号： | 202110158547.4 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112975997B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王永康;姚典 | 申请（专利权）人： | 西安秦玄汉信息科技有限公司;西安六棱镜信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61G12/00 |
| 代理公司： | 深圳科润知识产权代理事务所(普通合伙) 44724 | 代理人： | 孙芳芳 |
| 地址： | 710003 陕西省西安市沣东新城镐京*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多机械臂护理系统、护理机器人和护理平台。其中，多机械臂护理系统包括：第一机械臂和至少一个第二机械臂，第一机械臂和/或每个第二机械臂均具有多个自由度；执行装置，设置于第一机械臂末端；固定装置，设置于第二机械臂末端；控制器，与第一机械臂和每个第二机械臂分别连接，用于控制第二机械臂固定住待护理对象后，控制第一机械臂对待护理对象进行护理操作。上述方案通过设置于第二机械臂末端的固定装置来固定待护理对象，多机械臂协同操作来护理待护理对象。本申请解决了相关技术中待护理的身体部位无法自主移动，导致护理机器人操作失败的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 护理 系统 机器 人和 平台 | ||
【主权项】：
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