[发明专利]无人驾驶压路机避障控制方法及无人驾驶压路机避障控制系统有效
| 申请号： | 202110159109.X | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN113406953B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 谭斌;钟辉平;刘健;蒋海里;陆青清 | 申请（专利权）人： | 湖南三一路面机械有限公司;上海公路桥梁(集团)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01C19/23 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶压路机技术领域，提供一种无人驾驶压路机避障控制方法及无人驾驶压路机避障控制系统。所述无人驾驶压路机避障控制方法包括：将作业区划分为多个碾压道，控制压路机在任一所述碾压道的起始端和终止端之间行驶；判断所述压路机的行驶方向上是否存在障碍物；若所述压路机向终止端的行驶方向上存在障碍物，且所述压路机与所述障碍物的距离为第一预设距离，则控制所述压路机反向行驶；在所述压路机反向行驶至起始端后，控制所述压路机换道至其他碾压道上或切换行驶方向后继续在当前碾压道上行驶。本发明提供的无人驾驶压路机避障控制方法提高了无人驾驶压路机的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 压路机 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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