[发明专利]助老外骨骼下肢辅助机械装置在审
| 申请号： | 202110160061.4 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112807198A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 豆照良;刘峰斌;魏满;张坤;韩鹏龙 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 王庆彬;谷成 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明助老外骨骼下肢辅助机械装置涉及一种物理康复设备。其目的是为了提供一种操作方便、结构简单、成本低的助老外骨骼下肢辅助机械装置。本发明助老外骨骼下肢辅助机械装置包括传动机构、储能机构和锁紧机构，所述传动机构包括脚踏板，脚踏板上安装有踝关节球，踝关节球上方活动连接有定常杆，定常杆上活动安装有止动滑块，止动滑块的侧面加工有定位孔，定常杆上沿止动滑块运动的方向加工有多个销孔，销孔与定位孔的位置相对应，定常杆的上部活动安装有主动拉杆；所述储能机构安装在主动拉杆和止动滑块之间；所述锁紧机构安装在止动滑块一侧，锁紧机构包括能够靠近和远离止动滑块的止动销，用于穿过定位孔和销孔将止动滑块的位置锁紧。 | ||
| 搜索关键词： | 老外 骨骼 下肢 辅助 机械 装置 | ||
【主权项】：
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