[发明专利]一种AUV水下专用自充电设备及充电方法有效
| 申请号： | 202110161014.1 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112937349B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 齐新;罗升 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | B60L53/36 | 分类号： | B60L53/36;B60L53/16 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AUV水下专用自充电设备及充电方法，包括搭载平台，所述搭载平台的上表面固定安装有充电模块，所述充电模块的顶面安装有绞车，所述绞车上的缆线分别连接自航式充电接口和充电模块，所述搭载平台的底面四个角处分别安装有垂直推进器，每个垂直推进器的内侧安装有水平推进器；所述充电模块的两端面分别设置有两个充电导向口，充电导向口呈喇叭状，充电导向口与AUV对应，充电导向口用于AUV对接时的导向及充电时AUV的固定。可以在水下长时存在，稳定供能，自身具备多种补能手段，同时具备机动能力而不需AUV具备高机动能力的充电装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 auv 水下 专用 充电 设备 方法 | ||
【主权项】：
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