[发明专利]一种避免机器座倾斜的智能机器人辅助装置在审
申请号: | 202110161572.8 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN112959358A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 曾凡昊 | 申请(专利权)人: | 广州宇阳电子商贸有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,且公开一种避免机器座倾斜的智能机器人辅助装置,包括机器移动座,所述机器移动座的内部转动连接有驱动轮,所述机器移动座的内部固定连接有固定座,所述固定座的内部活动连接有碰撞杆,所述碰撞杆的侧表面活动连接有压力座,所述压力座的侧表面活动连接有圆形头,所述固定座的内部且位于圆形头的侧表面活动连接有充气囊,所述充气囊的内部贯穿有输气管道,所述输气管道的另一端贯穿在气压弹簧的内部,所述气压弹簧的侧表面活动连接有挤压座。在使用时使吸盘座吸附在地面,避免机器座在触碰到外物时,出现由于惯性而使机器座栽倒的问题,保证了机器人的正常使用,同时在提高了机器人的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 避免 机器 倾斜 智能 机器人 辅助 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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