[发明专利]一种基于绝对节点坐标法的裸电动力绳系统建模方法在审
| 申请号： | 202110161862.2 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112906212A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 余本嵩;金栋平;季凯 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F113/16;G06F119/14 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 任志艳 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及航天器飞行技术领域，尤其是一种基于绝对节点坐标法的裸电动力绳系统建模方法，可准确描述系统的动力学行为。本发明首先用绝对节点坐标法推导出裸电动力绳单元动力学方程，然后用自然坐标法推导出卫星刚体的动力学方程，最后引入约束，将裸电动力绳的各个裸电动力绳单元组装起来，得到整个系统的动力学方程，从而完成系统的模型构建。构建了一个能描述空间裸电动力绳系统行为的动力学模型，该模型能够准确描述空间裸电动力绳系统的面内外运动，特别是裸电动力绳的构形变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 绝对 节点 坐标 动力 系统 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110161862.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
