[发明专利]一种可自动调节的机器人抓取工装在审
| 申请号： | 202110162169.7 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN113059589A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 鞠阿蕾 | 申请（专利权）人： | 烟台艾拓机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 夏丽 |
| 地址： | 264010 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动调节的机器人抓取工装，包括主座，所述主座的上侧设置有机器人座，所述主座的一端上侧通过螺栓固定连接有导向架，所述导向架的内侧设置有调节机构，所述调节机构的上侧设置有托座，所述托座与导向架滑动连接，所述调节机构包括滑动安装在调节电机内侧的导向块和通过轴承转动安装在导向块上的调节丝杆，所述导向块的一侧通过螺栓固定连接有调节电机，所述调节丝杆的一端穿过导向块与调节电机的输出轴固定连接；通过设计的机器爪和调节机构，在使用时通过调节电机驱动调节丝杆旋转，使丝杆螺母沿着调节丝杆移动，配合调节杆和调节座顶动托座转动调节角度，从而方便随时调节托座的角度，方便抓取工件上料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 机器人 抓取 工装 | ||
【主权项】：
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