[发明专利]基于激光网络的避障方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110163321.3 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112837380A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘明岩;赵嘉 | 申请（专利权）人： | 深圳市万物云科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/36 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 武志峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于激光网络的避障方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括实时在终端前进方向上投影网络线，获取预置的左视角及右视角的场景图像，分别得到左视角及右视角的场景图像；通过预置的畸变矫正算法对所述场景图像进行像素坐标矫正，得到矫正图像；对所述矫正图像进行二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像中相邻的两个像素点进行连接，得到网格图像；检测所述网格图像中的线是否发现形变，若是则根据所述网格图像进行三维重建，得到障碍物的三维坐标；基于所述三维坐标确定所述终端与障碍物的相对位置，根据所述相对位置调整终端前进方向避开障碍物。该方法结合激光网格及图像识别技术，满足高实时检测需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 网络 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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