[发明专利]一种面对称型两转动一移动并联机构在审
| 申请号： | 202110163977.5 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112959300A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 车林仙;林雪冬;李雨宣;陆钰娟;蒋海义 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 蒙捷 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于并联机器人机构领域，具体公开了一种面对称型两转动一移动并联机构，包括定平台、动平台和四条支链，四条支链分别为第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链，第一支链由第一虎克铰和第一移动副通过连杆依次连接而成，第二支链和第三支链结构相同，都是由第三移动副、第三虎克铰和第三转动副通过连杆依次连接而成，第四支链是由第四移动副、第四虎克铰和第四球铰通过连杆依次连接而成。采用本方案，可以使得在不增加机构结构的复杂度的情况下，实现机构耦合度为零以及位置正解具有封闭式解析解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 转动 移动 并联 机构 | ||
【主权项】：
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