[发明专利]动态姿态位置补偿方法、系统、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202110165000.7 | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN112946570B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 曹动;胡柳 | 申请（专利权）人： | 湖南科天健光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙) 11846 | 代理人： | 梁忠益;汪永生 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种不稳定平台的动态姿态位置补偿方法、系统、电子设备及计算机可读介质。该方法可用于基于不稳定平台的动态姿态位置补偿系统，系统包括至少一个第一基站和至少一个第二基站，包括：第二基站获取第一基站的第一标志点群中多个第一标志点的多个第一坐标；确定第一基站的坐标系为标准坐标系；基于标准坐标系确定第二基站的第二坐标；通过标准坐标系、多个第一坐标和第二坐标生成第一相对位置关系；基于第一相对位置关系确定第一基站和第二基站之间的移动误差；基于移动误差对第一基站或第二基站的动态姿态位置进行补偿。本发明能够在不稳平台上实时调整测量参数，实现不依赖平台稳定性的高精度、实时多目测量。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 姿态 位置 补偿 方法 系统 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南科天健光电技术有限公司，未经湖南科天健光电技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110165000.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种闸机通行逻辑自动识别系统和方法
- 下一篇：吸音天花吊顶系统
