[发明专利]一种机械臂多工位协作自动化上料装置在审
| 申请号： | 202110167359.8 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112935795A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李永久;张飞;邓卫燕 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂多工位协作自动化上料装置，用于热泵外机的自动上料组装，包括上底盘机械臂(1)、上脚垫机械臂(4)、上压缩机机械臂(6)、拧一螺母机械臂(8)和拧两螺母机械臂(9)，所述上底盘机械臂(1)、上脚垫机械臂(4)和上压缩机机械臂(6)均分别包括相应的机械臂本体以及通过法兰盘连接的夹具，所述拧一螺母机械臂(8)、拧两螺母机械臂(9)均分别包括相应的机械臂本体以及固定在法兰盘上的电枪；工件传送带(5)将工件自上底盘机械臂(1)、上脚垫机械臂(4)、上压缩机机械臂(6)、拧一螺母机械臂(8)依次传送到拧两螺母机械臂(9)处，由相应的机械臂本体通过夹具和电枪完成上料和组装。本发明提高了精度、增大了行程和防止干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 臂多工位 协作 自动化 装置 | ||
【主权项】：
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