[发明专利]一种车辆自动变道方法、控制装置、电子设备及汽车有效
| 申请号： | 202110167997.X | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112758107B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 孟凡靖 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/06;B60W30/18 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动变道方法、控制装置、电子设备及汽车，方法包括以下步骤：获取目标车辆的当前周围环境信息；判断目标车辆的变道意图；若目标车辆意图变道，则采用第一识别模型根据所述当前周围环境的信息，判断目标车辆需要变道时并行车道线的类型；若并行车道线的类型为实线，则停止自动变道；若并行车道线的类型为虚线，则采用第二识别模型根据所述当前周围环境的信息，判断目标车辆附近有无不安全因素；若目标车辆附近无不安全因素，则进行自动变道；若目标车辆附近有不安全因素，停止自动变道。本发明能够较为精准地识别车辆周围物体的状态变化，能够在场景较为复杂的情况下比较安全可靠地实现自主变道，避免不必要的事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 方法 控制 装置 电子设备 汽车 | ||
【主权项】：
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