[发明专利]物体识别方法、物体识别装置及机器人在审
| 申请号： | 202110168772.6 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112949423A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 黄冠文;程骏;庞建新;谭欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/66;G06T7/90 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了物体识别方法、物体识别装置及机器人，包括：对待处理图像进行预处理，得到目标图像，所述预处理包括以下至少一种：清晰度检测、色度检测、亮度检测；若所述目标图像符合预设条件，则采用本地的物体识别算法对所述目标图像进行物体识别；输出对应的物体识别结果。通过上述方法，使得离线也能实现对物体的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 识别 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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