[发明专利]一种泊车状态下的紧急停车方法、装置、存储介质及系统在审
| 申请号： | 202110168892.6 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112896150A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨雪珠;李军;梁瑜 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/18;B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种泊车状态下的紧急停车方法、装置、存储介质及系统。该方法包括：根据接收到远程泊车指令，控制目标车辆进入泊车状态；若在泊车过程中检测到异常信息，则通过所述异常信息触发紧急停车机制，以获得基础扭矩，并根据所述基础扭矩控制所述目标车辆紧急停车；其中，所述基础扭矩是根据驱动电机转速计算得到的。本技术方案，可以通过添加软件功能实现远程泊车，提升了远程泊车功能的装备率，且不需要考虑车辆坡度问题以及驻车请求就能完成车辆驻车，提高了远程泊车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 状态 紧急 停车 方法 装置 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
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