[发明专利]一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法在审

专利信息
申请号: 202110168901.1 申请日: 2021-02-07
公开(公告)号: CN112777462A 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 汪明亮;钱林梅;李承康;梅锋;焦百泉;周超杰 申请(专利权)人: 杭州西奥电梯有限公司
主分类号: B66B13/14 分类号: B66B13/14;B66B13/08;B66B13/26
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 尉伟敏
地址: 311100 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提出一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法,包括以下步骤:S1、实时判断电梯关门行程内是否无乘客和无异物,若是进行S2;若否进行S4;S2、利用电容传感器获取两侧电梯门之间的电容计算两侧电梯门之间的运动速度,根据运动速度判断关门阻力是否大于阈值,若是进行步骤S3,若否进行S4;S3、门机控制器降低门机运行速度到第一速度V1,提高关门力矩,直至门关闭;S4、门机控制器控制门机以正常速度V0运行,关门力矩为正常关门力矩,直至门关闭。本发明利用实时监控电梯门实际关闭速度,利用电梯门实际关闭速度作为判断电梯门关闭阻力是否过大的条件,针对了出风力以外的所有因素,可靠性高。
搜索关键词: 一种 关门 阻力 自适应 电梯 控制 方法
【主权项】:
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