[发明专利]一种基于超声波测距仪的高精度车辆位置确认装置及方法在审
申请号: | 202110169190.X | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN112946659A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 刘行健 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G01S15/42 | 分类号: | G01S15/42;G01S7/521 |
代理公司: | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人: | 袁辰亮 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明涉及车辆搬运技术领域,且公开了一种基于超声波测距仪的高精度车辆位置确认装置及方法,包括U型底架,所述U型底架的底部固定安装有万向轮,U型底架的顶部固定安装有竖杆,竖杆的外壁固定安装有把手,竖杆的顶部固定安装有横梁,横梁的外壁固定安装有若干个支杆,支杆的底部固定安装有若干个超声波测距仪。车辆位于U型底架中后,超声波测距仪扫描车辆获取车辆模型及车辆模型在三维空间坐标系中的位置,进而便能够得到最佳搬运位置的坐标位置,并通过无线传输芯片远程把坐标位置传输至接收终端,接收终端根据坐标位置派遣搬运机器人进行搬运,整体方法更加的简单,不需要经过繁琐的计算,保证了位置确定的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 超声波 测距仪 高精度 车辆 位置 确认 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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