[发明专利]汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110169633.5 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112874511B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 高家兵;张世兵;姜灏;沈红荣;徐达学;肖晖;吴媛媛 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：在汽车按照参考行驶路径进行自动驾驶的过程中，获取所述汽车当前所处位置的环境信息；根据所述环境信息、参考控制信息和所述参考行驶路径，确定所述汽车的目标控制信息，所述参考控制信息为控制所述汽车按照所述参考行驶路径进行行驶的控制信息；按照所述目标控制信息对所述汽车进行自动驾驶控制。在本申请实施例中，汽车在自动驾驶过程中，能够根据环境信息和当前对汽车进行控制的控制信息，实时调整汽车的控制信息，从而对汽车的自动驾驶控制实现闭环控制，提高了汽车自动驾驶的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 自动 驾驶 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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