[发明专利]一种装车用运输机器人有效
| 申请号： | 202110169811.4 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112499298B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞;武杰;戴冬冬;霍英杰 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G67/20;B65G35/00;B65G57/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人： | 彭随丽 |
| 地址： | 215301 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种装车用运输机器人，包括控制器，所述控制器控制货物码放包括：扫描非规整装车空间，建立实际码垛空间模型，确定待码垛位置；规划待码垛位置至装车机器人初始位置的路径；在装车机器人行走码放过程中，检测是否存在新增障碍物，若存在，选择替代的码垛位置，获得替代路径。本发明装车机器人按照基于起点与待码垛位置规划得到的路径实现快速装车，全局路径规划时待码垛位置确定简单，对于不同层的货物无需反复计算，影响因素较少，求解时间短，局部路径搜索中快速确定替代码垛位置，简化局部路径搜索过程，通过全局最优路径搜索和局部路径修正控制装车机器人移动，减少了装车机器人移动的能耗，提高了货物码放速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装车 运输 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州澳昆智能机器人技术有限公司，未经苏州澳昆智能机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110169811.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种变电站运维用载人升降平台
- 下一篇：一种三功能的磁性适配体三核酸纳米探针
